个人简介：
姚伟祥，男，汉族，1993年9月生，河北张家口人，硕士生导师。2015年本科毕业于沈阳农业大学农业机械化及其自动化专业，2020年博士毕业于华南农业大学农业机械化工程专业，获工学博士学位，并荣获广东省优秀学生（研究生阶段）称号。2020年入职沈阳农业大学，现为沈阳农业大学信息与电气工程学院讲师，中国农业工程学会会员，国际精准农业航空学会会员，辽宁省农业科技创新团队“农业无人机应用技术创新团队”成员，国家航空植保科技创新联盟辽宁分会副秘书长，民革辽宁省第十四届委员会“三农”专门工作委员会委员，沈阳市拔尖人才，《Transactions of the ASABE》、《Computers and Electronics in Agriculture》、《Pest Management Science》、《Advanced Engineering Informatics》、《IEEE Robotics and Automation Letters》、《Science of the Total Environment》等SCI期刊审稿人。
研究方向：
精准农业航空、智能机器人、飞行器施药仿真优化、无人机性能评测
硕士研究生招生专业：
农业工程与信息技术、控制工程（原电子信息）
联系方式：
信息与电气工程学院405，Email：yaoweixiang@syau.edu.cn
主讲课程：
1. 《电气工程CAD》系列课程
2. 《MATLAB应用》系列课程
3. 《农业无人机应用开发技术》
教学项目：
1. 校级教学研究课题，赛教研融合下的农用无人机特色人才培养探索与实践，主持。
2. 省部级产学合作协同育人项目，农业机器人实践课程虚拟现实技术师资培训，参加。
3. 校级教学研究课题，农业院校电子信息工程专业线上线下混合式教学模式改革与实践，参加。
4. 校级教学研究课题，英语教学与电气信息类专业深度融合机制的研究与实践，参加。
科研项目：
1. 辽宁省博士科研启动基金计划项目，2023-BS-123，基于农用无人机的肥料变量撒播关键技术研究，2023/03-2025/02，主持。
2. 辽宁省教育厅面上项目，LJKMZ20221059，基于多源信息融合决策的植保无人机山地果园喷幅随动模型研究，2022/09-2025/09，主持。
3. 市级科技服务项目，全生命周期视角下农林业生物安全航空监测及预警防控方法研究，2023/10-2025/10，主持。
4. 市级科技服务项目，朝阳市农药利用率测定技术指导，2023/08-2023/11，主持。
5. 市级科技服务项目，农业航空数字植保技术服务，2022/10-2023/10，主持。
6. 国家自然科学基金，31771682，旋翼无人机气流-冠层互作机理及水稻精准对靶作业研究，2018/01-2021/12，参加。
7. 国家重点研发计划子课题，2017YFD0701001，农用多旋翼无人机自动避障技术与低空遥测装备研发，2017/07-2021/06，参加。
8. 广东省科技计划项目，2017B010117010，精准农业航空中无人机作业关键装置研究及应用，2017/04-2020/03，参加。
9. 广东省自然科学基金项目，2016A030310453，基于农用小型无人机的稻种变量撒播关键技术研究，2016/06-2019/06，参加。
10. 广东省科技计划项目，2015A020209106，农业航空PWM变量施药控制技术研究，2016/01-2018/12，参加。
11. 国家级星火计划项目，2015GA780039，轻量无人机均匀撒播技术与装备，2015/01-2017/12，参加。
科研论文：
1. Guo S, Chen C L, Du G D, Yu F H, Yao W X*, Lan Y B*. Evaluating the use of unmanned aerial vehicles for spray applications in mountain Nanguo pear orchards[J]. Pest Management Science, 2024. https://doi.org/10.1002/ps.8063
2. Chen C L, Zheng Z Y, Xu T Y, Guo S, Feng S, Yao W X*, Lan Y B*. YOLO-Based UAV Technology: A Review of the Research and Its Applications[J]. Drones, 2023, 7(03): 190.
3. Yao W X, Guo S, Wang J, Chen C L, Yu F H, Li X, Xu T Y*, Lan Y B*. Droplet deposition and pest control efficacy on pine trees from aerial application[J]. Pest Management Science, 2022, 78(08): 3324–3336.
4. Su D X, Yao W X*, Yu F H, Liu Y H, Zheng Z Y, Wang Y L, Xu T Y, Chen C L*. Single-Neuron PID UAV variable fertilizer application control system based on a weighted coefficient learning correction[J]. Agriculture. 2022, 12(07): 1019.
5. Yao W X, Guo S, Yu F H, Du W, Meng Y H, Wang J, Chen P C, Li X, Xu T Y*, Lan Y B*. Droplet deposition and spatial drift distribution characteristics of aerial spraying based on the determination of effective swath. International Journal of Precision Agricultural Aviation, 2021, 4(01): 36–43.
6. Yao W X, Lan Y B*, Hoffmann W C, Li J Y, Guo S, Zhang H H, Wang J. Droplet size distribution characteristics of aerial nozzles by Bell206L4 helicopter under medium and low airflow velocity wind tunnel condition and field verification test[J]. Applied sciences, 2020, 10(06): 2179.
7. Yao W X, Lan Y B*, Wen S, Zhang H H, Zhang Y L, Wang J, Xie C C. Evaluation of droplet deposition and effect of variable-rate application by a manned helicopter with AG-NAV Guía system[J]. International Journal of Agricultural & Biological Engineering, 2019, 12(01): 172-178.
8. Yao W X, Lan Y B*, Hoffmann W C, Guo S, Chen S D, Wen S, Zeng W, Li Z H, Liang X W. Atomization characteristics of multi-type aerial nozzles in wind tunnel and low airflow velocity condition in manned agricultural helicopter[J]. International Journal of Precision Agricultural Aviation, 2019, 2(01): 9-17.
9. Yao W X, Wang X J, Lan Y B*, Jin J. Effect of UAV prewetting application during the flowering period of cotton on pesticide droplet deposition[J]. Frontiers of Agricultural Science and Engineering, 2018, 5(04): 455-461.
10. 姚伟祥, 王明亮, 刘益含，王震，于子棋，李宏伟，李锟，许童羽*. 基于激光测量的典型扇形航空喷头喷雾羽流雾滴粒径空间分布研究[J].沈阳农业大学学报,2023,54(03):305-317.
11. 姚伟祥, 郑登月, 潘瑞龙, 刘益含, 曹英丽, 许童羽*. 孔口尺寸和喷雾压力对典型扇形航空喷头雾化特性的影响研究[J]. 沈阳农业大学学报, 2022,53(05):562-573.
12. 蒙艳华, 王美美, 姚伟祥*. 植保无人飞机飞行速度对主干形果树喷雾作业效果的影响[J]. 中国南方果树, 2021,50(01):96-99.
13. 蒙艳华, 王美美, 姚伟祥*. Y字树形梨园植保无人飞机不同飞行路径雾滴沉积分布研究[J]. 中国南方果树, 2020,49(06):116-120.
14. 姚伟祥, 兰玉彬*, 郭爽, 李继宇, 陈盛德, 梁小文. 赣南山地柑桔园有人驾驶直升机喷雾作业雾滴沉积效果[J]. 中国南方果树, 2020, 49(02): 13-18.
15. 姚伟祥, 兰玉彬*, 王娟, 郭爽, 欧阳帆, 王永忠, 王立发. 单旋翼电动无人机对莲雾及荔枝喷雾效果的试验[J]. 中国南方果树, 2019, 48(06): 64-71.
16. 姚伟祥, 兰玉彬*, 王娟, 文晟, 王国宾, 陈盛德. AS350B3e直升机航空喷施雾滴飘移分布特性[J]. 农业工程学报, 2017, 33(22): 75-83.
授权发明专利：
1. 一种农用无人机变量撒播施肥装置及方法. ZL202210255444.4
2. 一种输电线路鸟巢清除无人机. ZL202210671222.0
3. 一种航空施药作业雾滴沉积效果检测方法. ZL202110761805.8
4. 一种机器人末端执行器拉力控制装置. ZL201810372097.7
5. 一种喷杆喷头一体化喷洒装置及包括该装置的农用无人机. ZL201810310078.1
6. 一种无人机实时飞行风向监测装置、监测系统及监测方法. ZL201810358981.5
7. 一种对称布局多旋翼无人机动态受力中心位置的检测方法. ZL201710116231.2
8. 一种不规则多旋翼无人机悬停状态受力中心位置检测方法. ZL201710115933.9
9. 一种适用于农用无人机的药箱紧急排药装置及排药方法. ZL201711334647.8
10. 一种适用于农用无人机的喷施雾滴采集装置及其使用方法. ZL201711118901.0
11. 一种减少无人机起降扬尘的起降平台. ZL201710247603.5
12. 一种适用于无人机的变量喷施系统. ZL201610973668.3
13. 一种适用于无人机的立体风场测量系统及其使用方法. ZL201610973681.9
14. 一种可在田间任意起降作业的无人机及其作业方法. ZL201610281431.9
15. 一种适用于无人机的机载气象站装置及其使用方法. ZL201610247161.X
16. 一种室内无人机模拟作业的试验平台. ZL201610345887.7
指导学生竞赛：
1. 2023第五届全球校园人工智能算法精英大赛决赛-算法创新赛（研究生赛道）国赛一等奖；
2. 2023睿抗机器人开发者大赛全国总决赛（系统创新赛）国赛一等奖；
3. 2023年第25届中国机器人及人工智能大赛创新赛（机器人创新赛）国赛一等奖；
4. 2023年第25届中国机器人及人工智能大赛应用赛（智慧农业赛项）国赛一等奖；
5. 2022中国智能机器人格斗及竞技大赛国赛一等奖；
6. 2023第五届全球校园人工智能算法精英大赛决赛-算法创新赛（本科赛道）国赛二等奖；
7. 2023年全国大学生信息安全与对抗技术竞赛（智能安全赛道-本科生组）国赛三等奖；
8. 2023年全国大学生信息安全与对抗技术竞赛（智能安全赛道-研究生组）国赛三等奖；
9. 2023第八届国际大学生智能农业装备创新设计大赛国赛优秀奖。
