个人简介：
姚伟祥，男，汉族，1993年9月生，河北张家口人，博士，副教授，民革党员，硕士生导师。中国农业工程学会会员，国际精准农业航空学会会员，辽宁省农业科技创新团队“农业无人机应用技术创新团队”成员，国家航空植保科技创新联盟辽宁分会副秘书长，中国农业技术推广协会精准农业航空分会第一届理事会副秘书长，民革辽宁省第十四届委员会“三农”专门工作委员会委员，民革沈阳市委会专家智库入库专家，中国植物保护学会-植保机械与施药技术委员会委员。《Artificial Intelligence in Agriculture》、《Industrial Crops and Products》、《Transactions of the ASABE》、《Computers and Electronics in Agriculture》、《Pest Management Science》、《Advanced Engineering Informatics》、《IEEE Robotics and Automation Letters》等期刊审稿人。
工作经历：
2025.12-至今 沈阳农业大学 | 信息与电气工程学院 | 副教授
2021.11-2024.10 沈阳农业大学 | 信息与电气工程学院 | 博士后
2020.09-2025.11 沈阳农业大学 | 信息与电气工程学院 | 讲师
教育背景：
2015.09-2020.06 华南农业大学 | 工程学院 | 农业机械化工程 | 博士
2011.09-2015.06 沈阳农业大学 | 工程学院 | 农业机械化及其自动化 | 本科
研究领域：
精准农业航空、人工智能与低空技术、飞行器施药仿真优化、信息化图像识别、具身智能机器人、无人机特种作业
硕士研究生招生专业：
学硕：农业电气化与自动化
专硕：农业工程与信息技术、新一代电子信息技术/控制工程（原电子信息）
联系方式：
信息与电气工程学院405-电子信息工程教研室，Email：yaoweixiang@syau.edu.cn
主讲课程：
1.《电气工程CAD》系列课程
2.《MATLAB应用》系列课程
3.《农业无人机应用开发技术》
4.《电工与电子技术》
荣誉奖励：
1. 2024年沈阳农业大学“天柱山青年骨干教师”
2. 2024年度辽宁农业科技贡献奖二等奖（排名第4）
3. 2024年“数据要素X”大赛辽宁分赛三等奖（排名第4）
4. 2024年民革沈阳市委参政议政工作先进个人
5. 2024年沈阳农业大学教学成果奖特等奖（排名第8）
6. 2024年沈阳农业大学优秀研究生导师团队（排名第6）
7. 2024年信息与电气工程学院“十佳教师班主任”
8. 2023年沈阳农业大学优秀教师
9. 2022年沈阳农业大学教学成果奖二等奖（排名第6）
10. 2022年沈阳市拔尖人才（D类）
11. 2022年民革全省（辽宁）履职能力建设年工作先进个人
12. 2020年国际精准农业航空学报“IJPAA最佳论文奖”
13. 2020年广东省优秀学生（研究生阶段）
教学项目：
1. 校级教学研究课题，2025-150，面向低空应用场景的农林类创新人才培养与实践，2025/09-2027/08，主持。
2. 校级教学研究课题，2023-103，赛教研融合下的农用无人机特色人才培养探索与实践，2023/10-2024/08，主持。
3. 省部级产学合作协同育人项目，农业机器人实践课程虚拟现实技术师资培训，参加。
4. 校级教学研究课题，农业院校电子信息工程专业线上线下混合式教学模式改革与实践，参加。
5. 校级教学研究课题，英语教学与电气信息类专业深度融合机制的研究与实践，参加。
科研项目：
1. 国家自然科学基金青年科学基金项目（C类），32501781，水稻类柔性介质表型特征对植保无人机雾滴沉积过程的影响机制研究，2026/01-2028/12，主持。
2. 辽宁省博士科研启动基金计划项目，2023-BS-123，基于农用无人机的肥料变量撒播关键技术研究，2023/03-2025/02，主持。
3. 辽宁省教育厅面上项目，LJKMZ20221059，基于多源信息融合决策的植保无人机山地果园喷幅随动模型研究，2022/09-2025/09，主持。
4. 市级科技服务项目，异构环境下农林机器人的具身智能协同与精准作业研究，2025/12-2027/11，主持。
5. 副省级技术服务项目：农药利用率检测活动，2025/07-2025/12，主持。
6. 市级科技服务项目，全生命周期视角下农林业生物安全航空监测及预警防控方法研究，2023/10-2025/10，主持。
7. 市级科技服务项目，朝阳市农药利用率测定技术指导，2023/08-2023/11，主持。
8. 市级科技服务项目，农业航空数字植保技术服务，2022/10-2023/10，主持。
9. 国家重点研发计划子课题，2024YFD15015032，智能化等高种植作业农机装备研制-无人机肥药变量喷施装备，2024/12-2027/11，参加。
10. 国家自然科学基金面上项目，31771682，旋翼无人机气流-冠层互作机理及水稻精准对靶作业研究，2018/01-2021/12，参加。
11. 国家重点研发计划子课题，2017YFD0701001，农用多旋翼无人机自动避障技术与低空遥测装备研发，2017/07-2021/06，参加。
12. 广东省科技计划项目，2017B010117010，精准农业航空中无人机作业关键装置研究及应用，2017/04-2020/03，参加。
13. 广东省自然科学基金项目，2016A030310453，基于农用小型无人机的稻种变量撒播关键技术研究，2016/06-2019/06，参加。
14. 广东省科技计划项目，2015A020209106，农业航空PWM变量施药控制技术研究，2016/01-2018/12，参加。
15. 国家级星火计划项目，2015GA780039，轻量无人机均匀撒播技术与装备，2015/01-2017/12，参加。
科研论文：
1. Yao W X, Yan H, Chang Y, Yu Z Q, Xing B L, Chen C L*, Chen P C*. Evaluation of droplet deposition effects of pre-wetting application by UAVs in mountain Nanguo pear orchards[J]. Crop Protection. 2026, 202: 107532.
2. Yao W X, Liu C L, Liu Y Z, Zheng Q, Wang J Y, Yu H D, Chen C L*, Guo S*. Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Payload Technology Applications in Agriculture and Other Low-altitude Scenarios: A Review[J]. Frontiers in Plant Science. 2025, 16: 1721484.
3. Yao W X, Chang Y, Liu Y Z, Xing B L, Yan H, Sun M J, Chen C L*, Lan Y B*. Spray deposition characteristics of multi-rotor UAVs equipped with centrifugal nozzles on typical field crops[J]. Smart Agricultural Technology. 2025,12: 101614.
4. Sun H R, Zheng Q, Yao W X*, Wang J Y, Liu C L, Yu H D, Chen C L*. An improved YOLOv8 model for detecting four stages of tomato ripening and its application deployment in a greenhouse environment[J]. Agriculture. 2025, 15(09):936.
5. Yu Z Q, Li M Y, Xing B L, Chang Y, Yan H, Zhou H Y, Li K, Yao W X*, Chen C L*. Aerial spray droplet deposition determination based on fluorescence correction: exploring the combination of a chemical colorant and water-sensitive paper[J]. Agriculture. 2025, 15(09):931.
6. Liu Y H, Yao W X*, Guo S, Yan H, Yu Z Q, Meng S K, Chen D, Chen C L*. Determination of the effective swath of a plant protection UAV adapted to mist nozzles in mountain Nangguo pear orchards[J]. Frontiers in Plant Science. 2024, 15: 1336580.
7. Zhou H Y, Yao W X*, Su D X, Guo S, Zheng Z Y, Yu Z Q, Gao D Y, Li H W, Chen C L*. Application of a centrifugal disc fertilizer spreading system for UAVs in rice fields[J]. Heliyon. 2024,10(08): e29837.
8. Guo S, Chen C L, Du G D, Yu F H, Yao W X*, Lan Y B*. Evaluating the use of unmanned aerial vehicles for spray applications in mountain Nanguo pear orchards[J]. Pest Management Science. 2024, 80(07): 3590–3602.
9. Chen C L, Zheng Z Y, Xu T Y, Guo S, Feng S, Yao W X*, Lan Y B*. YOLO-Based UAV Technology: A Review of the Research and Its Applications[J]. Drones. 2023, 7(03): 190. 高被引论文.
10. Yao W X, Guo S, Wang J, Chen C L, Yu F H, Li X, Xu T Y*, Lan Y B*. Droplet deposition and pest control efficacy on pine trees from aerial application[J]. Pest Management Science. 2022, 78(08): 3324–3336.
11. Su D X, Yao W X*, Yu F H, Liu Y H, Zheng Z Y, Wang Y L, Xu T Y, Chen C L*. Single-Neuron PID UAV variable fertilizer application control system based on a weighted coefficient learning correction[J]. Agriculture. 2022, 12(07): 1019.
12. Yao W X, Guo S, Yu F H, Du W, Meng Y H, Wang J, Chen P C, Li X, Xu T Y*, Lan Y B*. Droplet deposition and spatial drift distribution characteristics of aerial spraying based on the determination of effective swath. International Journal of Precision Agricultural Aviation. 2021, 4(01): 36-43.
13. Yao W X, Lan Y B*, Hoffmann W C, Li J Y, Guo S, Zhang H H, Wang J. Droplet size distribution characteristics of aerial nozzles by Bell206L4 helicopter under medium and low airflow velocity wind tunnel condition and field verification test[J]. Applied sciences. 2020, 10(06): 2179.
14. Yao W X, Lan Y B*, Wen S, Zhang H H, Zhang Y L, Wang J, Xie C C. Evaluation of droplet deposition and effect of variable-rate application by a manned helicopter with AG-NAV Guía system[J]. International Journal of Agricultural & Biological Engineering. 2019, 12(01): 172-178.
15. Yao W X, Lan Y B*, Hoffmann W C, Guo S, Chen S D, Wen S, Zeng W, Li Z H, Liang X W. Atomization characteristics of multi-type aerial nozzles in wind tunnel and low airflow velocity condition in manned agricultural helicopter[J]. International Journal of Precision Agricultural Aviation. 2019, 2(01): 9-17.
16. Yao W X, Wang X J, Lan Y B*, Jin J. Effect of UAV prewetting application during the flowering period of cotton on pesticide droplet deposition[J]. Frontiers of Agricultural Science and Engineering. 2018, 5(04): 455-461.
17. 姚伟祥, 刘钰周, 常宇, 刘长亮, 陈春玲, 郭爽*, 刘洋, HAQ Muhammad Zia Ui. 寒地玉米弯孢菌叶斑病无人机应急喷施防治方法与性能试验[J].农业机械学报, 2026, 57(03): 169-180.
18. 姚伟祥, 王明亮, 刘益含，王震，于子棋，李宏伟，李锟，许童羽*. 基于激光测量的典型扇形航空喷头喷雾羽流雾滴粒径空间分布研究[J].沈阳农业大学学报, 2023, 54(03): 305-317.
19. 姚伟祥, 郑登月, 潘瑞龙, 刘益含, 曹英丽, 许童羽*. 孔口尺寸和喷雾压力对典型扇形航空喷头雾化特性的影响研究[J]. 沈阳农业大学学报, 2022, 53(05): 562-573.
20. 蒙艳华, 王美美, 姚伟祥*. 植保无人飞机飞行速度对主干形果树喷雾作业效果的影响[J]. 中国南方果树, 2021, 50(01): 96-99.
21. 蒙艳华, 王美美, 姚伟祥*. Y字树形梨园植保无人飞机不同飞行路径雾滴沉积分布研究[J]. 中国南方果树, 2020, 49(06): 116-120.
22. 姚伟祥, 兰玉彬*, 郭爽, 李继宇, 陈盛德, 梁小文. 赣南山地柑桔园有人驾驶直升机喷雾作业雾滴沉积效果[J]. 中国南方果树, 2020, 49(02): 13-18.
23. 姚伟祥, 兰玉彬*, 王娟, 郭爽, 欧阳帆, 王永忠, 王立发. 单旋翼电动无人机对莲雾及荔枝喷雾效果的试验[J]. 中国南方果树, 2019, 48(06): 64-71.
24. 姚伟祥, 兰玉彬*, 王娟, 文晟, 王国宾, 陈盛德. AS350B3e直升机航空喷施雾滴飘移分布特性[J]. 农业工程学报, 2017, 33(22): 75-83.
制定发布团体标准：
1. 姚伟祥、许童羽、邢博理、马辉、陈春玲、孙慕君、兰玉彬、隽英华、于丰华、王春蕾、陈盛德、李丹、梁小文、刘思瑶、王莹、郑琪、刘钰周. 无人飞机水稻喷施作业水敏纸雾滴检测异色还原技术规程. T/CATEA 029—2025，团体标准
2. 于丰华、许童羽、吴尚荣、郭忠辉、宫殿凯、张有智、曹英丽、冯子怡、邓小玲、王春山、贾国强、薄小永、杨杰、李丹、邹文龙、刘潭、姚伟祥. 基于无人飞机遥感的水稻氮肥精准施用技术规程. T/CATEA 026—2025，团体标准
授权发明专利：
1. 用于农药雾滴图像分析采样的便携式手持送纸装置及方法. ZL202311026974.2
2. 一种风送式固体肥料变量投送无人机. ZL202410066077.2
3. 一种适用于航空喷施的雾滴采集装置及方法. ZL202310593430.8
4. 一种农用无人机变量撒播施肥装置及方法. ZL202210255444.4
5. 一种输电线路鸟巢清除无人机. ZL202210671222.0
6. 一种航空施药作业雾滴沉积效果检测方法. ZL202110761805.8
7. 一种机器人末端执行器拉力控制装置. ZL201810372097.7
8. 一种喷杆喷头一体化喷洒装置及包括该装置的农用无人机. ZL201810310078.1
9. 一种无人机实时飞行风向监测装置、监测系统及监测方法. ZL201810358981.5
10. 一种对称布局多旋翼无人机动态受力中心位置的检测方法. ZL201710116231.2
11. 一种不规则多旋翼无人机悬停状态受力中心位置检测方法. ZL201710115933.9
12. 一种适用于农用无人机的药箱紧急排药装置及排药方法. ZL201711334647.8
13. 一种适用于农用无人机的喷施雾滴采集装置及其使用方法. ZL201711118901.0
14. 一种减少无人机起降扬尘的起降平台. ZL201710247603.5
15. 一种适用于无人机的变量喷施系统. ZL201610973668.3
16. 一种适用于无人机的立体风场测量系统及其使用方法. ZL201610973681.9
17. 一种可在田间任意起降作业的无人机及其作业方法. ZL201610281431.9
18. 一种适用于无人机的机载气象站装置及其使用方法. ZL201610247161.X
19. 一种室内无人机模拟作业的试验平台. ZL201610345887.7
指导学生竞赛：
1. 2025年第二十七届中国机器人及人工智能大赛-人工智能创新赛国赛二等奖
2. 2025年第二十七届中国机器人及人工智能大赛-人工智能创新赛国赛三等奖
3. 2025年第二十七届中国机器人及人工智能大赛-机器人创新赛国赛二等奖
4. 2025年第22届全国大学生信息安全与对抗技术竞赛国赛二等奖
5. 2025年第十届国际大学生智能农业装备创新设计大赛国赛二等奖
6. 2024年第六届全球校园人工智能算法精英大赛全国总决赛-算法创新赛（人工智能+新农科）国赛三等奖
7. 2024年全国大学生物联网设计竞赛（华为杯）全国总决赛国赛三等奖
8. 2024年第二十六届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛人工智能创新赛国赛二等奖
9. 2024年第二十六届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛机器人应用赛（智慧农业）国赛三等奖
10. 2024睿抗机器人开发者大赛全国总决赛（创新设计竞赛）国赛一等奖
11. 2023第五届全球校园人工智能算法精英大赛决赛-算法创新赛（研究生赛道）国赛一等奖
12. 2023睿抗机器人开发者大赛全国总决赛（系统创新赛）国赛一等奖
13. 2023年第25届中国机器人及人工智能大赛创新赛（机器人创新赛）国赛一等奖
14. 2023年第25届中国机器人及人工智能大赛应用赛（智慧农业赛项）国赛一等奖
15. 2023第五届全球校园人工智能算法精英大赛决赛-算法创新赛（本科赛道）国赛二等奖
16. 2023年全国大学生信息安全与对抗技术竞赛（智能安全赛道-本科生组）国赛三等奖
17. 2023年全国大学生信息安全与对抗技术竞赛（智能安全赛道-研究生组）国赛三等奖
18. 2023第八届国际大学生智能农业装备创新设计大赛国赛优秀奖
19. 2022中国智能机器人格斗及竞技大赛国赛一等奖
